Знамя Мира совершило это двухлетнее плавание в честь 130-летия со дня рождения Н.К.Рериха и 70-летия Пакта Рериха. Организация этого мероприятия осуществлена Комиссией истории цивилизаций и ноосферы Русского Географического общества в Санкт-Петербурге. 9 октября 2006 г. в день рождения Н.К.Рериха Знамя будет передано в дар Музею-Институту семьи Рерихов в Санкт–Петербурге.
Во время рейса экипаж яхты посетил французскую антарктическую станцию Дюмон д'Юрвиль в районе Южного магнитного полюса. Во время антарктической кругосветки случилась авария – поломка руля. Использовав деревянную дверь кубрика в качестве пера руля, экипаж изготовил временный руль и направился к Новой Зеландии (1300 тысяч миль) для ремонта.
Затем яхте пришлось выполнить незапланированный заход во Владивосток и вернуться в Антарктиду. Знамя Мира было развернуто на украинской антарктической станции «Академик Вернадский» 21 февраля 2006г. В марте 2006г. яхта «Апостол Андрей» благополучно достигла российской антарктической станции «Беллинсгаузен». За «Третью кругосветку» пройдено расстояние в 49 650 морских миль (91 952 км.).
На разных этапах антарктической эпопеи в этом плавании
приняли участие несколько яхтсменов.
Бессменный капитан яхты Николай Андреевич Литау (Москва) – заслуженный мастер спорта, награжденный Президентом В.В.Путиным Орденом Мужества, старший помощник капитана Александр Киреев – мастер спорта международного класса, кавалер Ордена Почета, участник двух первых кругосветок. Роман Смирных – мастер спорта, участник двух предыдущих походов, награжденный Медалью Ордена «За заслуги перед Отечеством» II Степени, Сергей Жуков – яхтенный рулевой I класса, кандидат в мастера спорта, Дмитрий Стадниченко, Андрей Балымов, врач Александр Шмигельский, художник Анатолий Семенов, Михаил Каптюг, Владимир Киреев, Сергей Николаев и Александр Руднев.
Яхта была заложена на стапеле 1 июля 1993 г. в Твери и 9 августа 1996 г. спущена на воду. (Длина яхты – 16,2 м; ширина – 4,8 м; осадка – 2,7 м; водоизмещение – 25 т., максимальная скорость под парусами – 12 узлов). Имя яхте было предложено Патриархом Московским и Всея Руси Алексием II.